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雷达摄像机联动模式
- 2019-07-27-

       1.雷达功能简介
       雷达通过与转台进行连接,在转台上时时进行当前角度目标的距离测量,并时时获取当前转台的角度信息。转台带动雷达旋转,于是就可以把圆形面内目标的角度信息以及距离信息提取出来,并可以通过不同的算法对目标进行区分,并按照相应要求上报PC机(即服务器)。
       2.摄像头系统简介
       摄像头本身不具备旋转功能,需要与云台组合实现旋转功能。云台可以实现水平及垂直旋转功能,并且可以进行预置位设置,且可以设置多达90个预置位甚至更多。比如我们将云台的垂直0°和水平+30作为预置位1,那么云台无论旋转在任何位置,只需要启动预置位1,即可回到垂直0°和水平+30°的位置
       3.雷达摄像机联动模式实现
       根据以上介绍,举个例子来阐述下雷达摄像机联动系统的实现过程。
假设摄像头的云台位于垂直0°和水平+30”时,摄像头可以观察水平15°到水平45°内20米到500米的景象,那么假设我们设置
云台的垂直0°和水平+30°为预置位5,此时如果出现目标,雷达发现后会将目标的距离以及角度信息上报PC机,PC机得知目标位于36°,200米的位置,然后会根据之前已经设置好的位置表,判断该目标位于摄像头云台的哪个预置位上。此例子中应判断为预置位5,此时PC机将发送启动预置位5的命令到摄像头的云台处。云台随之启动,此时摄像头将会对准目标,实现联动。在这些工作之前,只需要将摄像头云台的0°位置与雷达转台的0°位置设置到同一方向上,并且建立预置位的位置对应表即可《可以通过软件进行建立)。综上所述,可以通过多个预置位的设置实现整个防区的划分工作,雷达发送目标信息到服务器,服务器根据目标的角度及距离信息,选择合适的预置位,并控制云台实现联动。